工業(yè)機(jī)器人用精密軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。因此，軸承設(shè)計(jì)分析，主參數(shù)的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)要采用基于套圈和機(jī)架變形的精密軸承有限元分析方法。 　　精密軸承制造技術(shù)：
　　(1)機(jī)器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測(cè)技術(shù);
　　(2)薄壁精密軸承套圈微變形熱處理加工工藝;
　　(3)基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝;
　　(4)薄壁精密軸承負(fù)游隙的精確控制技術(shù);
　　(5)薄壁角接觸球軸承的凸出量的精確控制技術(shù);
　　(6)薄壁精密軸承的精密裝配技術(shù);
　　(7)薄壁精密軸承套圈非接觸測(cè)量技術(shù)。