中國軸承工業(yè)僅次于日本、美國和德國，居世界第四位。然而，與世界軸承工業(yè)強國相比，我國軸承工業(yè)仍存在較大差距，主要表現(xiàn)在高精度、高技術含量和高附加值產(chǎn)品比例低，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，可靠性低，使用壽命短。
　　工業(yè)機器人軸承主要用于工業(yè)機器人，是工業(yè)機器人的關鍵部件之一。主要有兩大類:一類是等截面薄壁軸承，一類是交叉圓柱滾子軸承。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節(jié)軸承等。，但主要是前兩個軸承。 　　先關注機器人的關節(jié)類型，再決定采用哪種軸承。比如腰承的旋轉(zhuǎn)精度和剛度都很高;機器人的末端，如肘、腕，體積小、重量輕、對惡劣環(huán)境的適應性好是重點。和大多數(shù)機器人一樣，機器人的軸承設計必須考慮到一定的承載能力、速度能力和使用壽命，比如轉(zhuǎn)向精度和幾何尺寸等機械特性、環(huán)境要求等。例如，內(nèi)外滾道的曲率半徑系數(shù)直接影響軸承的性能參數(shù)，例如承載能力、壽命、剛度和摩擦扭矩。